完成后应当能做到
- 能逐项验证系统性质而不是凭直觉判断
- 能写出线性和时不变性的标准检验式
- 能区分一般系统条件与 LTI 系统条件
第 3 章 系统性质
3.1 系统、输入输出与算子
系统把输入变成输出:
或:
系统性质判断必须严格按定义,不能靠图像直觉。
3.2 线性
系统线性要求同时满足齐次性和叠加性:
题干识别
- 系统表达式含 、、常数项:通常非线性。
- 含积分、微分、平移、常系数加权:可能线性。
例题判断
是否线性?
令 ,输出 ,零输入不产生零输出,所以非线性。
3.3 时不变
时不变要求输入延迟多少,输出只延迟多少:
题干识别
- 系统表达式显含 ,如 :通常时变。
- 系统只对输入做固定平移、积分、卷积:可能时不变。
例题判断
是否时不变?
原输出延迟为 。
输入延迟后经系统为 。
二者一般不等,所以时变。
3.4 因果性
因果系统的输出不能依赖未来输入:
题干识别
- :用未来输入,非因果。
- :只用过去和现在,因果。
- :用未来,非因果。
3.5 BIBO 稳定
BIBO 稳定定义:有界输入产生有界输出。
对连续 LTI 系统:
对离散 LTI 系统:
易错点
- 稳定不是输出趋于 0。
- 对 LTI 系统可以看冲激响应绝对可积或绝对可和。
- 对非 LTI 系统不能直接套 条件。
28.1 系统性质判定的反例模板
判断系统性质时,优先用定义和反例,不要凭感觉。
| 性质 | 定义抓手 | 快速反例 |
|---|---|---|
| 线性 | 齐次性 + 可加性 | 输出含常数项、平方项、绝对值项通常破坏线性 |
| 时不变 | 输入延时,输出应同样延时 | 系统表达式显含 或 通常时变 |
| 因果 | 当前输出只依赖当前和过去输入 | 出现 或 通常非因果 |
| 无记忆 | 输出只依赖同一时刻输入 | 出现积分、求和、延时、微分通常有记忆 |
| BIBO 稳定 | 有界输入必须产生有界输出 | 积分器、累加器常不稳定 |
LTI 系统还有两个直接判据:
连续时间:
离散时间:
考场写法:若题目给系统表达式,先按定义测;若题目明确 LTI 且给 ,再用冲激响应判据。