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3 条主线 · 9 个考点

系统性质与判定

用定义和反例判断线性、时不变、因果、稳定、记忆性与可逆性。

完成后应当能做到

  • 能逐项验证系统性质而不是凭直觉判断
  • 能写出线性和时不变性的标准检验式
  • 能区分一般系统条件与 LTI 系统条件

第 3 章 系统性质

3.1 系统、输入输出与算子

系统把输入变成输出:

y(t)=T{x(t)}y(t)=T\{x(t)\}

或:

y[n]=T{x[n]}y[n]=T\{x[n]\}

系统性质判断必须严格按定义,不能靠图像直觉。

3.2 线性

系统线性要求同时满足齐次性和叠加性:

T{ax1+bx2}=aT{x1}+bT{x2}T\{a x_1+b x_2\}=aT\{x_1\}+bT\{x_2\}
题干识别
  • 系统表达式含 x2(t)x^2(t)x(t)|x(t)|、常数项:通常非线性。
  • 含积分、微分、平移、常系数加权:可能线性。
例题判断

y(t)=x(t)+2y(t)=x(t)+2 是否线性?
x(t)=0x(t)=0,输出 y(t)=2y(t)=2,零输入不产生零输出,所以非线性。

3.3 时不变

时不变要求输入延迟多少,输出只延迟多少:

T{x(tt0)}=y(tt0)T\{x(t-t_0)\}=y(t-t_0)
题干识别
  • 系统表达式显含 tt,如 y(t)=tx(t)y(t)=t x(t):通常时变。
  • 系统只对输入做固定平移、积分、卷积:可能时不变。
例题判断

y(t)=x(2t)y(t)=x(2t) 是否时不变?
原输出延迟为 y(tt0)=x(2t2t0)y(t-t_0)=x(2t-2t_0)
输入延迟后经系统为 x(2tt0)x(2t-t_0)
二者一般不等,所以时变。

3.4 因果性

因果系统的输出不能依赖未来输入:

y(t0) 只能由 x(t), tt0 决定y(t_0)\ \text{只能由}\ x(t),\ t\le t_0\ \text{决定}
题干识别
  • x(t+1)x(t+1):用未来输入,非因果。
  • tx(τ)dτ\int_{-\infty}^{t}x(\tau)d\tau:只用过去和现在,因果。
  • tx(τ)dτ\int_{t}^{\infty}x(\tau)d\tau:用未来,非因果。

3.5 BIBO 稳定

BIBO 稳定定义:有界输入产生有界输出。

对连续 LTI 系统:

h(t)dt<\int_{-\infty}^{\infty}|h(t)|\,dt<\infty

对离散 LTI 系统:

n=h[n]<\sum_{n=-\infty}^{\infty}|h[n]|<\infty
易错点
  • 稳定不是输出趋于 0。
  • 对 LTI 系统可以看冲激响应绝对可积或绝对可和。
  • 对非 LTI 系统不能直接套 h(t)h(t) 条件。
来源:主讲义第 640-731

28.1 系统性质判定的反例模板

判断系统性质时,优先用定义和反例,不要凭感觉。

性质定义抓手快速反例
线性齐次性 + 可加性输出含常数项、平方项、绝对值项通常破坏线性
时不变输入延时,输出应同样延时系统表达式显含 ttnn 通常时变
因果当前输出只依赖当前和过去输入出现 x(t+1)x(t+1)x[n+2]x[n+2] 通常非因果
无记忆输出只依赖同一时刻输入出现积分、求和、延时、微分通常有记忆
BIBO 稳定有界输入必须产生有界输出积分器、累加器常不稳定

LTI 系统还有两个直接判据:

连续时间:

因果    h(t)=0, t<0\text{因果}\iff h(t)=0,\ t<0 稳定    h(t)dt<\text{稳定}\iff \int_{-\infty}^{\infty}|h(t)|\,dt<\infty

离散时间:

因果    h[n]=0, n<0\text{因果}\iff h[n]=0,\ n<0 稳定    n=h[n]<\text{稳定}\iff \sum_{n=-\infty}^{\infty}|h[n]|<\infty

考场写法:若题目给系统表达式,先按定义测;若题目明确 LTI 且给 hh,再用冲激响应判据。

来源:主讲义第 7200-7235