习题 5.33

已知离散时间线性时不变系统的以下信息：

① 若输入 $x_1[n]=\left(\frac{1}{2}\right)^n u[n]$，输出 $y_1[n]=ku[-n-1]-(2n+4)\left(\frac{1}{2}\right)^n u[n]$；

② 若输入 $x_2[n]=\left(\frac{2}{3}\right)^n$，$-\infty<n<\infty$，输出 $y_2[n]=-12\left(\frac{2}{3}\right)^n$，$-\infty<n<\infty$。

确定实系数 $k$ 的值并求该系统的单位脉冲响应 $h[n]$。