习题 5.40

已知某离散系统的单位阶跃响应为

(1) 求系统函数 $H(z)$ 和单位样值响应 $h(n)$；

(2) 写出差分方程，并画出系统框图；

(3) 若激励信号为 $u(n)$，系统全响应为 $y(n)$，且 $y(0)=-1$，$y(1)=1$，求 $y(n)$。