习题 4.51

【芝麻研行习题 4.51】

已知系统框图如下：$x(t)$ 为输入，$y(t)$ 为输出，$e(t)$ 为误差函数，$K>0$。

系统为单位负反馈结构：加法器的正输入为$x(t)$，负输入为反馈信号$y(t)$，其输出为$e(t)$。前向通道为积分环节

输出$y(t)$以单位增益反馈至加法器的负输入端。

(1) 若$x(t)=Au(t)$，求

(2) 若$x(t)=A\sin[\omega_0t+\phi_0]$，求$e(t)$与$y(t)$的稳态解。