【芝麻研行习题 4.69】
描述连续系统的信号流图如下。设输入节点为 F(s),输出节点为 Y(s)。除输入、输出节点外,定义节点 x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,x9;各有向支路及其增益为:
F(s)→x1:1,
x1→x2:1,x2→x3:s−1,x3→x4:2,x4→Y(s):1,
x1→x5:1,x5→x6:s−1,x6→x7:3,x7→x4:1,
x1→x8:1,x8→x9:s−1,x9→x10:1,x10→x11:s−1,x11→x4:1,
x10→x4:2,x9→x8:−2,x11→x10:−2,x2→x10:−1.
其中,为使图中全部节点都有明确定义,上式中的节点对应关系为:x5,x6,x7 依次为上支路的三个中间节点;x8,x9,x10,x11 依次为下支路从左至右的四个节点。求该系统函数 H(s)。