习题 5.43

已知某线性时不变系统框图如下所示。其中各子系统单位冲激响应分别为

图中连接关系等价描述如下：输入为 $X(z)$。第一个加法器有两个输入，主输入为 $X(z)$，反馈输入从输出 $Y(z)$ 经下方反馈线返回，且该反馈输入标有负号。第一个加法器的输出分为两路：一路进入第二个加法器，另一路经过子系统 $H_3(z)$ 后进入最后一个加法器。

第二个加法器的主输入来自第一个加法器，另有一路负反馈：第二个加法器输出在进入子系统 $H_1(z)$ 之前分支，其中一路经过子系统 $H_2(z)$，再返回第二个加法器的负号输入。第二个加法器的输出经过 $H_1(z)$ 后进入最后一个加法器。最后一个加法器将 $H_1(z)$ 的输出与 $H_3(z)$ 的输出相加，得到 $Y(z)$；$Y(z)$ 同时沿下方反馈线返回第一个加法器的负号输入。

(1) 求整个系统的单位冲激响应 $h[n]$

(2) 粗略绘制系统的幅频特性和相频特性