习题 7.11

已知电路如下图所示，其中 $v_1(t)$ 为信号信号，$v_2(t)$ 为输出信号。

电路的输入端电压为 $v_1(t)$，输出端电压为 $v_2(t)$，两者的负端连接为公共参考端。输入正端与输出正端之间连接 $R_1$ 与 $C_1$ 的并联支路；输出正端与公共参考端之间连接 $R_2$ 与 $C_2$ 的并联支路。

(1) 写出电压转移函数 $H(s)$；

(2) 确保该系统无失真传输，则 $R_1$、$R_2$、$C_1$、$C_2$ 应满足什么条件？