空间解析几何

点到平面距离：

$$d=|Ax_{0}+By_{0}+Cz_{0}+D|/\sqrt{A^2+B^2+C^2}$$

适用条件：平面法向量非零且点与平面使用同一坐标系。

边界检查：距离公式的分子必须取绝对值。

两直线方向夹角：

$$\cos\theta=|a\cdot b|/(|a||b|)$$

适用条件：a,b 为非零方向向量且取锐角。

边界检查：有向角时不能取绝对值。

平面束：

$$A_{1x}+B_{1y}+C_{1z}+D_{1}+\lambda(A_{2x}+B_{2y}+C_{2z}+D_{2})=0$$

适用条件：目标平面过两给定平面的交线。

边界检查：需另查退化成员是否被参数式遗漏。